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直流伺服电机由磁极(定子)、电枢(转子)、电刷与换向片三部分组成。结构上做的细长一些,主要是为了减小转动惯量,从而满足伺服电机快速响应的要求。
由直流伺服电机的转速公式可知,直流电机的基本调速方式有三种,即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。
1.改变电区电压:由额定电压向下调低,转速也由额定转速向下调低,调速范围大。
2.改变磁通量(即改变Ke):改变激磁回路的电阻可改变。由于激磁回路电感大,电气时间常数大,调速快速性差,转速只能由额定转速向上调高。
3.在电枢回路中串联调节电阻。转速只能调低,铜耗大,不经济。
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